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智能UPS控製技術研究

2016-4-6 13:14:40 作者:管理員 538次瀏覽

關於UPS不間斷電源的深入技術是怎麽樣的,亚洲 图片另类欧美小編已經寫過多篇文章來說明了,今天繼續來說說關於智能UPS的相關控製技術是怎麽樣的。

正弦信號模型
1-1
其中ω為正弦指令的角頻率。可以驗證,當指令和擾動都以角頻率ω做正弦變化時,一個穩定的包含(1-1所示內模的調節係統是無靜差的然而這隻是假定為線性負載的條件下得到結論。實際負載要比這複雜的多,而且大多為整流性負載。這樣的負載電流是非正弦的其中包含了基波以及基波頻率整數倍的多重諧波。因此實際的擾動頻率成分是很豐富的如果對所有的這些頻率的擾動均實現無靜差,植入正弦信號內模的方法就不適合了
擾動信號都有一個共同特征,即在每一個基波周期都以相同的波形重複出現。因此,基於內模原理的重複控製可采用如下的一種“重複信號發生器”內模。


1-2
其中L為逆變器輸出基波周期。將其離散化,得到延遲一個周期的正反饋環節。這一延遲環節正是重複控製的致命缺點,對跟蹤誤差的調節作用滯後一個工頻周期。因此考慮將PID控製方式與重複控製方式結合在一起,形成了基於PID和重複控製的新型UPS逆變器波形控製方法,利用重複控製改善係統的穩態輸出波形質量,利用數字PID控製提高係統的動態特性,使係統兼具良好的穩態和動態特性。
前饋控製的目的改善數字PID控製器的控製效果,進一步減小動態過程中輸出電壓的波動和波形畸變,改善數字PID控製係統的穩定性。離散重複控製器,用來消除係統的周期性跟蹤誤差,減小UPS逆變器帶非線性整流負載時的輸出電壓波形畸變。數字PID控製器,作用是對輸出電壓跟蹤誤差進行實時調整,減小係統受到幹擾時的輸出電壓波動和畸變。控製框圖如圖3所示。圖中主要環節介紹如下:
1zN周期延遲環節,使本周期誤差信息從下一周期開始影響矯正量。
2Qz為克服對象模型不精確,增強係統穩定性而設置的可取一個小於1常數。
3Sz補償環節,用於改造對象特性。
4zk相位補償,滿足係統頻率響應要求。

5實驗結果
依照上述模型,用simulink仿真可初步確定控製器的參數,開始用較保守的參數在10KVA 逆變模塊上試驗.調整參數使係統達到較好的靜動態特性。係統參數為:輸入直流電壓為200V輸出頻率50HZ開關頻率19.6HZ濾波電感120uH濾波電容15uF圖4左為帶阻性負載,電流為36A 時的電壓電流波形;右為帶整流性負載
電流為20A 時的電壓電流波形。

從以上可以看出,基於PID控製和重複控製的複合控製策略具有較好的波形控製效果,特別是對非線性整流負載具有很好的諧波抑製效果,同時係統還具有較好的動態響應特性。因此,本文介紹的基於PID控製和重複控製的複合控製策略具有較高的應用價值。

當然了,了解這些UPS智能控製技術,需要有一定的物理知識,不然的話,要了解起來,還是有一定的難度的。大家如果還有什麽不懂的,可以聯係亚洲 图片另类欧美公司的相關UPS工程師,亚洲 图片另类欧美公司的技術人員可以隨時給您解答。

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